多自由度五指机械手｜多关节仿生灵巧手

本公司的主要业务和产品是什么？

智能灵巧手（可根据用户需求定制各传感器）、人形机器人设备、动捕遥操设备、云端智脑(支持SkillStore技能库与使用灵巧操作数据集)。

我们灵巧手有哪些技术优势？

高自由度、多传感器、端云融合、视触融合感知、自研柔性关节电机。

机器人灵巧手能做什么？

可以进行高精度的物体抓取和操作，如装配电子产品、进行外科手术辅助、进行危险环境下的作业等。它还可以感知物体的形状、大小、重量和硬度等信息。

灵巧手在哪些领域有应用？

灵巧手广泛应用于工业自动化（精密装配、灵活抓取）、医疗（手术辅助、康复假肢）、服务机器人（家务、陪护）、科研（人机交互研究、仿生学实验）以及特种领域（太空探索、水下作业、危险环境操作）。

机器人灵巧手的关键技术有哪些？

包括高精度的传感器技术、先进的驱动技术、智能控制算法等。传感器用于感知手部的位置、姿态和与物体的接触信息；驱动技术决定了手部的力量和速度；控制算法则确保手部能够准确地执行各种任务。

灵巧手的控制精度是多少？

重复定位精度在±0.20mm内。

SL10灵巧手都有哪些主动自由度？

SL10系列灵巧手共有10个主动自由度，在五指指根弯曲有5个自由度，食指、无名指、小拇指侧摆方向分别有1个自由度，拇指横摆、旋转方向分别有2个自由度，共20个关节。

SL20灵巧手都有哪些主动自由度？

SL20系列灵巧手共有16个主动自由度，在五指指根弯曲、指尖弯曲和侧摆共15个自由度，在拇指旋转方向1个自由度，共23个关节。

灵巧手最大抓握力是多少？

每个指尖输出的抓力有10N（1kg），整手最大抓握力50N（5kg）。

四指最大抓握力12N，是单个手指还是4手指合并的力？

四指最大抓握力12N，指的是单个手指的指尖力。

灵巧手能够抓取多重的物品？

灵巧手最大负载50N（5kg）。

灵巧手的通讯使用什么接口？

灵巧手通讯接口为CAN/ROS。

灵巧手电源是什么配置要求？

推荐24V，2.5A电源

灵巧手是否支持触觉，怎么配置相关方案？

灵巧手标配触觉传感器，SL10和 SL20系列灵巧手均可选配视觉、视触觉传感器（采用高灵敏度指尖摄像头+掌心摄像头+手腕）。

灵巧手不同型号的重量分别是多少？

灵巧手标配触觉传感器，SL10和 SL20系列灵巧手均可选配视觉、视触觉传感器（采用高灵敏度指尖摄像头+掌心摄像头+手腕）。

灵巧手的运动速度能达到多少？

手指的运动速度可达1.86rad/s(107°/s）。

灵巧手最常见的触觉传感器参数？

触觉传感器的三维力传感器参数：法向力，切向力，切向力角度，接近变化。

灵巧手SL10和SL20两个型号的URDF能不能提供？

可以提供灵巧手的URDF，提供的是STL文件,电话联系官方提供。

灵巧手最常见的触觉传感器参数？

触觉传感器的三维力传感器参数：法向力，切向力，切向力角度，接近变化。

货期和安装调试分别要多久？

7~15个工作日。

产品质保服务多久？

1年。

灵巧手的使用寿命？

5年。

灵巧手怎样做数据采集？

灵巧手通过使用遥操系统采集数据，经算法整理及数据清洗，转换成驱动机械手所必需的行程数据，再通过ROS Topic以及其他网络的形式发布。遥操设备和开源数据集我司均可提供。

灵巧手使用到的模仿学习模型有哪些？

已经成功复现斯坦福大学的Aloha和HumanPlus模仿学习项目。

灵巧手云端智脑可以提供哪些服务？

1、云端智脑让一个模型能在多个不同的机器人上工作，可以快速操作新的机械臂，解决新的复杂任务。 2、云端智脑学习的新任务越多，就越擅长学习和解决额外的新任务。 3、程序员Agent是通用机器人领域的重要研究进展，能够减少对人类监督训练的需求。。

灵巧手底层算法和程序是否对外开源？

支持底层API开源

有没有灵巧手相关遥操作工具？

可以提供完备的遥操作工具：遥操手套+Mini PC，软件在出厂前会部署到Mini PC。

技术支持

本公司的主要业务和产品是什么？

我们灵巧手有哪些技术优势？

机器人灵巧手能做什么？

灵巧手在哪些领域有应用？

机器人灵巧手的关键技术有哪些？

灵巧手的控制精度是多少？

SL10灵巧手都有哪些主动自由度？

SL20灵巧手都有哪些主动自由度？

灵巧手最大抓握力是多少？

四指最大抓握力12N，是单个手指还是4手指合并的力？

灵巧手能够抓取多重的物品？

灵巧手的通讯使用什么接口？

灵巧手电源是什么配置要求？

灵巧手是否支持触觉，怎么配置相关方案？

灵巧手不同型号的重量分别是多少？

灵巧手的运动速度能达到多少？

灵巧手最常见的触觉传感器参数？

灵巧手SL10和SL20两个型号的URDF能不能提供？

灵巧手最常见的触觉传感器参数？

货期和安装调试分别要多久？

产品质保服务多久？

灵巧手的使用寿命？

灵巧手怎样做数据采集？

灵巧手使用到的模仿学习模型有哪些？

灵巧手云端智脑可以提供哪些服务？

灵巧手底层算法和程序是否对外开源？

有没有灵巧手相关遥操作工具？

Salma — 智能灵巧手解决方案

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