全球自由度最高的手,全手最高可达42个自由度

视触觉感知模式,可配指尖摄像头、掌心摄像头、手腕摄像头以及电子皮肤

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SL30腱驱版灵巧手是一款高仿生、高自由度的机器人手部系统,旨在模拟人类手部运动,满足科研、工业自动化、康复医疗、人工智能交互等多种应用需求。本产品采用腱绳驱动技术,具备精准的抓取与操控能力,同时支持多种通讯协议,便于集成与控制。

SL30腱驱版

产品型号:SL30腱驱版

最大负载:8kg

主动自由度:18+7(主动)

控制接口:ROS/RS485

工作电压(V):DC24V±10%

产品参数

左右手型号SL30腱驱版
控制接口ROS/RS485
主动自由度18+7(主动)
最大负载>=8kg
重量1.3kg
工作电压DC24V±10%
静态电流0.25A
最大电流1.5A
重复定位精度±0.20mm
拇指最大抓握力9~20N
四指最大抓握力10~20N
握力分辨率0.5N
驱动方式肌腱仿生驱动(腱绳驱动)
*注:以上部分参数随着产品升级可能有所差异,最终参数实际为准。

设计图纸

资料下载

SL30腱驱版产品手册

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