SO7是一款具备7个主动自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，在降低成本的同时保证基本的拉伸与操作能力，满足多种应用需求
产品参数
| 左右手型号 | SO7 |
|---|---|
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 主动自由度 | 7个主动 10个被动 |
| 传动方式 | 连杆驱动 |
| 最大负载 | 5kg |
| 重量 | 700g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.2A |
| 最大电流 | 2A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指横向旋转范围 | 1.65rad (95°） |
| 四指弯曲角度 | 1.57rad (90°) |
| 拇指侧摆速度 | 2.35rad/s(135°/s) |
| 四指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
资料下载
SO7经济款（千元机型）产品手册
SO7经济款（千元机型）URDF 模型
SO7经济款（千元机型）CAN协议说明
