⼀款具备6个主动⾃由度的⾼性能灵巧⼿，采⽤连杆传动⽅式与⾃研电机驱动，在提升牵引稳定性的同时，实现精准控制与运动表现
产品参数
| 手型号 | SL6工业版 |
|---|---|
| 控制接口 | CAN |
| 主动自由度 | 6 |
| 手指关节数 | 11 |
| 重量 | 572.5g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 186mA |
| 最大电流 | 1.86A |
| 重复定位精度 | <±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 14N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 五指最大抓握力 | 56N （5.8kg） |
| 拇指侧摆速度 | 194.8°/s（3.32rad/s) |
| 拇指一关节弯曲速度 | 167.01°/s（2.91rad/s) |
| 拇指指尖弯曲速度（被动） | 165.47°/s（2.89rad/s) |
| 四指一关节弯曲速度 | 219.03°/s（3.82rad/s) |
| 四指指尖弯曲速度（被动） | 187.18°/s（3.27rad/s) |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
资料下载
SL6工业版
