五指灵巧手SL20是一款具备20个主动自由度的高性能灵巧手，可以模拟接近人手的自然抓取方式，能够实现更丰富、更精细的操作。采用连杆传动方式与自研电机驱动，能够实现精准控制与运动表现。
产品参数
| 左右手型号 | SL20 |
|---|---|
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 驱动方式 | 自研关节模块 |
| 主动自由度 | 20 |
| 最大负载 | 5kg |
| 重量 | 1000g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.2A |
| 最大电流 | 3A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 拇指横向旋转范围 | 1.54rad (88.3°） |
| 四指弯曲角度 | 1.57rad (90°) |
| 拇指侧摆速度 | 3.28rad/s(188.17°/s) |
| 四指弯曲速度 | 1.99rad/s(114.29°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 1.07rad/s(62.26°/s) |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
资料下载
SL20系列产品手册
SL20系列产品模型 URDF
SL20系列协议说明
SL20系列上位机软件
