SL30直驱是一款具备21个全主动⾃由度的⾼性能灵巧⼿，可以模拟接近⼈⼿的⾃然抓取⽅式，能够实现更丰富、更精细的操作。采⽤连杆传动⽅式与⾃研电机驱动，能够实现精准控制与运动表现。
产品参数
| 左右手型号 | SL30直驱版 |
|---|---|
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 主动自由度 | 21 |
| 最大负载 | 20kg |
| 重量 | 1200g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.2A |
| 最大电流 | 3A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N |
| 四指弯曲角度 | 1.57rad (90°) |
| 拇指侧摆速度 | 3.28rad/s(188.17°/s) |
| 四指弯曲速度 | 1.99rad/s(114.29°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 1.07rad/s(62.26°/s) |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
资料下载
SL30直驱版产品手册
