SL10的仿人形灵巧手是一款具备10个主动自由度的高性能灵巧手，采用连杆传动方式与自研电机驱动，在提升牵引稳定性的同时，实现精准控制与运动表现。
产品参数
| 左右手型号 | SL10 |
|---|---|
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 主动自由度 | 10 |
| 最大负载 | 5kg |
| 重量 | 750g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.2A |
| 最大电流 | 4A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指横向旋转范围 | 1.65rad (95°） |
| 四指弯曲角度 | 1.57rad (90°) |
| 拇指侧摆速度 | 2.35rad/s(135°/s) |
| 四指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 2.6rad/s(150°/s) |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
资料下载
SL10系列产品手册
SL10系列URDF模型
SL10系列3D模型
SL10系列CAN协议说明
SL10系列上位机软件
