“精准触觉 实时感知”单手17个触觉传感器模块;“强劲抓力 媲美人手”3kg单指主动力;“掉电自锁 稳定可靠”掉电自锁 上电无需找零位
产品参数
| 左右手型号 | 56DFTP-L / 56DFTP-R |
|---|---|
| 控制接口 | ModbuSTCP+CAN(RS485可选) |
| 自由度 | 6 |
| 手指关节数 | 12 |
| 力传感器数量 | 6 |
| 触觉传感器数量 | 5-17 |
| 重量 | 790±10g |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.15A |
| 最大电流 | 4A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 指尖最大输出力 | 30N |
| 拇指横向旋转范围 | >85° |
| 拇指运动角速度 | >130° /s |
| 四指运动角速度 | >200°/s |
*注：以上部分参数随着产品升级可能有所差异，最终参数实际为准。
设计图纸
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五指灵巧手56DFTP3D模型
五指灵巧手56DFTP用户手册
